螺杆泵有单螺杆式、双螺杆式、三螺杆式和五螺杆式等。其螺杆的螺旋线外廓又有不同形状之分。从螺杆横截面看去又像特殊齿形的齿轮啮合, 所以也把螺杆泵列为齿轮泵类中。
分析但螺杆泵工作原理可以发现，螺杆泵吸、排油的工作原理非常像丝杠-螺母传动原理。三螺杆泵是一对从动杆与主动杆啮合。当主动螺杆2转动时，从动杆被啮合转动，充满螺杆与泵体空腔的液体就像螺母一样，源源不断地从左端运行到右端排出。
螺杆泵啮合线较长，吸、排油口之间的封油长度大，所以容积效率高，工作压力高达20MPa。螺杆泵结构紧凑，工作平稳，噪声小，常被用于精密机床液压系统。其缺点是螺杆精度要求高，加工较困难